Стандартный анализ | Как алгоритм планирования четырехстороннего движения транспортных средств Hegelis HEGERLS решает проблему планирования пути и уклонения от него для нескольких транспортных средств

С постоянным увеличением спроса на складирование и хранение крупных предприятий, складские полки вступили в эпоху интеллектуальной интеграции систем автоматизации. От единичного стеллажного хранения он постепенно превратился в интегрированные складские решения, такие как стеллажи+шаттлы+лифты+системы сбора+программное обеспечение управления+программное обеспечение управления складом и т.д., такие как системы четырехсторонних шаттлов, многослойные системы шаттлов и системы шаттлов для родителей и детей, которые имеют очень широкие перспективы применения.

Компания " Hebei Woke Metal Products Co., Ltd." - это поставщик комплексных услуг, который всегда уделял особое внимание исследованиям и разработкам систем четырехсторонних челноков и создал свой собственный бренд Hegerls. Среди них четырехсторонний шаттл HEGERLS - новаторский инновационный логистический робот, который преодолевает узкие места автономного планирования, оптимизации пути, эффективности системы, ограниченности пространства и других аспектов систем доступа к контейнерам, таких как контейнерные штабелеры и многослойные линейные шаттлы. Это позволило компании Hebei Woke занять определенную позицию в области интеллектуальных решений для доступа. Благодаря возможности линейной регулировки четырехсторонней челночной системы HEGERLS, она подходит для широкого спектра отраслей промышленности. Если судить по текущему применению проекта Hebei Woke, то отрасли с низким трафиком, но высокими требованиями к эффективности транспортировки, такие как склады железнодорожных запчастей, библиотеки и т.д.; отрасли с высоким трафиком и большим объемом хранения, такие как электронная коммерция; а также все более требовательная логистика на стороне производственной линии, очень подходят для использования четырехходовой челночной системы. В то же время четырехсторонняя челночная система HEGERLS может полностью конфигурировать оборудование в соответствии с рабочим потоком, не расходуя мощность оборудования, а координация между челноком и подъемником также является более гибкой и эластичной.

В отличие от традиционных устройств доступа, четырехсторонний шаттл Hagrid HEGERLS предлагает концепцию инновационного вертикального "слоя" плоскости хранения. Ключевым элементом инновации является алгоритм планирования, который использует программное обеспечение для распределения задач, координации расписания, контроля трафика и динамического управления транспортными средствами системы доступа. Это не только решает проблему эффективности доступа, но и гибко регулирует траекторию работы и распределение транспортных средств, решая проблему "узкого места" традиционных многоуровневых шаттлов на лифте.

Как же алгоритм планирования четырехстороннего шаттла Hegerls решает проблему планирования маршрута и избегания движения транспортных средств, когда на одном уровне находится несколько транспортных средств?

С момента своего основания компания Hebei Woke решила создать систему четырехсторонних маршрутных такси повышенной сложности и трудности. В частности, ранее была предложена концепция "нескольких транспортных средств на одном уровне" в алгоритме планирования четырехстороннего шаттла. Следует отметить, что до появления четырехстороннего шаттла Hegerls традиционные многоуровневые шаттлы могли справляться с высокими требованиями к трафику. Однако для этого требовалось иметь по небольшому автомобилю на каждом этаже и в каждом переулке, чтобы транспортные средства не пересекались и не пересекали пути движения. Однако проблема заключалась в том, что требовалось большое количество оборудования, а также увеличивалась стоимость. Исходя из этого, компания Hebei Woke предложила концепцию "несколько транспортных средств на одном уровне" в области планирования четырехсторонних маршрутных такси для обеспечения гибкого планирования в условиях высокой интенсивности движения.

Концепция "несколько транспортных средств на одном этаже", предложенная компанией Hebei Woke, нарушает первоначальный режим "фиксированной перегородки", позволяя небольшим автомобилям переходить в другие зоны, где есть спрос на эксплуатацию. В то же время количество малолитражных автомобилей может быть гибко сконфигурировано, с взаимной заменяемостью между автомобилями, и конфигурация малолитражных автомобилей относительно более гибкая. В рамках одного уровня полок существуют режимы избегания для четырехсторонних маршрутных транспортных средств в различных сценариях. Один из них заключается в том, чтобы избежать пересечения траекторий движения малолитражных автомобилей при первоначальном планировании, а другой - это эффективный режим избегания между автомобилями при возникновении неожиданных пересечений во время выполнения первоначального планирования.

С точки зрения адаптации к месту проведения мероприятия, четырехсторонний шаттл Hegerls может двигаться в четырех направлениях, что значительно повышает его гибкость в адаптации к месту проведения мероприятия. Пространство некоторых нестандартных площадок также может быть полностью использовано. С одной стороны, это может значительно улучшить использование пространства, а с другой стороны, при реконструкции старых складов четырехсторонний шаттл Hegerls обладает большей адаптивностью.

Фактически, с выпуском четырехстороннего шаттла Hegelis HEGERLS компания Hebei Woke создала складское решение "3A" для интеллектуальной логистики, а именно AS/RS, автоматизированную трехмерную систему складирования, и система четырехстороннего шаттла Hegelis HEGERLS относится к этой области; AMR, автономный мобильный робот; кроме того, это интеллектуальная логистическая программная платформа, основанная на технологии AI (программное обеспечение HEGERLS).